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- A Learning-based Iterative Control Framework for Controlling a Robot Arm with Pneumatic . The underlying idea is the following: Consider the minimization of a two-dimensional function. Such a function can be visualized as a landscape of hills, and thus, in order to find a local minimum, one can simply place a marble in the landscape and let the marble roll downhill, accelerated by the gravitational pull.
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- He did his master thesis on variational integrators for Hamiltonian systems and their application Missing: single app. Lecturer at the Department of Information Technology and Electrical Engineering. Max Planck Ring 4.
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| Mühlebach single app: wo funken fliegen - I am leading the independent research group Learning and Dynamical Systems at the Max Planck Institute for Intelligent Systems in Tuebingen, Germany. I studied mechanical engineering at ETH Zurich and specialized in robotics, systems, and control during my Master's degree. |
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- RC Münch, MD Mühlebach, T Schaser, S Kneissl, C Jost, A Plückthun, Molecular Therapy Missing: single app. VA Scheuplein, J Seifried, AH Malczyk, L Miller, L Höcker, J Vergara-Alert, Proceedings of the National Academy of Sciences 51 , ,